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Fig.2 default boxes

作者的实验表明default box的shape数量越多，效果越好。

因此，对于每个feature map cell而言，一共有6种default box。 

可以看出这种default box在不同的feature层有不同的scale，在同一个feature层又有不同的aspect ratio，因此基本上可以覆盖输入图像中的各种形状和大小的object！

三. 正负样本

Fig.4 SSD data argument

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